Биполярный и униполярный шаговый двигатель
В чем принципиальные различия между биполярным и униполярным шаговым двигателем, какой стоит выбрать?
![шаговый двигатель униполярный биполярный как подключить шаговый двигатель](/files/img/drawing/tools/stepper_unibi.jpg)
В данной статье будут рассмотрены два типа двухфазных шаговых двигателя — униполярный и биполярный. Подобные названия появились благодаря тому, что в двухфазных шаговых двигателях встречаются два основных типа обмотки катушек, один — биполярный, другой — униполярный. Далее - рассмотрим оба типа подробнее, чтобы разобраться какой из них является более эффективным.
Униполярный шаговый двигатель
Униполярные шаговые двигатели, так же как и биполярные, имеют две обмотки, и каждая из них имеет центральный отвод. В зависимости от требуемого направления магнитного поля, в работу включается соответствующая половина обмотки, что достигается простым переключением ключей и существенно упрощает схему драйвера. Подобный механизм позволяет в качестве управляющей системы использовать простейший униполярный драйвер с четырьмя ключами.
![Unipolar-Stepper-Motor.jpg Unipolar-Stepper-Motor.jpg](/upload/medialibrary/a79/unipolar_stepper_motor.jpg)
Униполярный двухфазный шаговый двигатель имеет шесть выводов. Но так же бывает, что средние отводы катушек внутри соединены, что позволяет шаговому двигателю иметь только пять выводов. Благодаря простоте в эксплуатации, данные двигатели имеют широкую популярность среди как новичков любителей, так и во многих промышленных отраслях, поскольку униполярный шаговый двигатель является самым примитивным и дешевым способом получить высокоточные угловые движения.
Биполярные шаговые двигатели
![bipolar-stepper-motor-circuit-specialists-blog (1).jpg bipolar-stepper-motor-circuit-specialists-blog (1).jpg](/upload/medialibrary/716/bipolar_stepper_motor_circuit_specialists_blog-_1_.jpg)
Выводы
Биполярные шаговые двигатели немного сложнее в управлении, но при схожих габаритах, биполярный двигатель способен обеспечить больший момент, в сравнении с униполярным. Однако униполярный двигатель, в противовес биполярному, проще в эксплуатации, и вполне сгодится для привода устройств с небольшой мощностью — бытовая техника (стиральная машина, холодильник), магнитофоны и т.д.
![bipolar-vs-unipolar-stepper-motors-circuit-specialists-blog.jpg bipolar-vs-unipolar-stepper-motors-circuit-specialists-blog.jpg](/upload/medialibrary/bfa/bipolar_vs_unipolar_stepper_motors_circuit_specialists_blog.jpg)