Как выбрать интерфейсную плату
Плата развязки, или плата коммутации - специальное устройство, которое подключается между логической и силовой частью системы ЧПУ для "разделения" сигналов. Эти достаточно распространенные устройства позволяют также удобно распределять сигналы с жил одного кабеля на различные устройства типа драйверов шаговых двигателей, а также часто снабжены дополнительными функциями. Рассмотрим некоторые из них.
Предположим, на Вашем станке установлены 3 биполярных шаговых двигателя с 4 выводами (Как подключить ШД с 4 выводами?). Тогда, схематично систему можно представить в следующем виде:
На данной иллюстрации желтым обведен условный блок, который включает плату развязки, драйвер и источник питания. Желтым и зеленым выделены провода, по которым передаются импульсы управления STEP/DIR/ENABLE - приходят они в одном 25-жильном LPT-кабеле, а на плате развязки коммутируются на отдельные выходные клеммники, выделенный черным земляной провод(для типичного LPT-кабеля - внешний контакт разъема) - дублируется на каждом разъеме платы развязки, предназначенном для подключения двигателей. Обратите внимание, что на рисунке нет питания, подающегося на плату развязки. Это свяазано с тем, что не все платы в нем нуждаются - существуют коммутационные устройства, которые не обеспечивают опторазвязки и прочих функций, а служат исключительно для удобства подключения разъемов - таким платам питание не требуется:
В большинстве же своем коммутационные платы - в той или иной мере "интеллектуальные устройства", и выполняют следующие функции: опторазвязка LPT-порта компьютера или контроллера от силовой электроники(драйверов), буферизация сигналов, управление реле.
Опторазвязка заключается в установке оптронов на пути следования некоторых сигналов . Вопреки иногда встречающемуся заблуждению, чаще всего гальванически развязывают не все сигналы - выходные сигналы управления двигателями STEP/DIR проходят буферные элементы, которые только усиливают сигнал, но не обеспечивают защиты. Так сделано потому, что опторазвязка в настоящее время встроена практически во все модели драйверов, и в ней нет необходимости на плате коммутации, а также потому, что быстродействие двух последовательно включенных оптопар может оказаться недостаточной для нормальной работы драйвера.
Питание плат коммутации осуществляется отдельно от драйверов двигателей, напряжение питания - как правило 5, 12, 24 В. В редких случаях на плату поступает более высокое напряжение, которое затем раздается на драйверы.
Важной характеристикой платы развязки является количество и вид устройств, которые могут быть подключены к ней.
Датчики
В большинстве станков с ЧПУ используют концевые датчики контактного или бесконтактного типа для ограничения перебега станка и защиты от выхода передачи за физически установленные пределы. Без таких ограничений станок может быть поврежден - если двигатель окажется достаточно мощным, он может погнуть конструкционные элементы, или, в случае серводвигателя, просто сгореть. Концевые датчики также подключаются к плате развязки, откуда сигналы передаются на компьютер или контроллер ЧПУ.
Параметры выбора
При выборе платы развязки учитывайте следующие параметры:
1) Вид разъема. Разъем, куда приходит кабель от источника сигналов, играет ключевую роль при выборе платы, если не хотите возиться с паяльником. Вы не сможете использовать плату для NC Studio с её разъемом DB15, если используете Mach3 - вам придется перепаивать кабель DB25 в DB15.
2) Вид и количество коммутируемых сигналов. Теоретически, DB25 может выдать 24 сигнала, которые можно развести на клеммники. Однако, реально количество сигналов намного меньше, 12 выходов и 5 входов - таков стандарт LPT. Оптимально, когда плата коммутирует сигналов столько же или больше, чем может выдать контроллер.
3) Опторазвязка. Крайне рекомендуется использовать платы с опторазвязкой входов.
4) Реле для управления силовой нагрузкой. На платах развязки зачастую ставятся реле для включения и выключения от сети по сигналу различных устройств - шпинделей, систем подачи жидкости и т.п. Количество реле может играть важную роль, если вы планируете использовать множество таких устройств. Правда, вы всегда можете использовать дополнительные платы расширения с реле(если есть свободные выходы для управления ими).
См. также:
Платы коммутации Darxton