Современная интерполяция
Энкодеры, несмотря на все свои преимущества, все же допускают ошибки. Ошибки — это
результат недостатков сигнала, — несоответствие сигнала, несоответствие фаз и чрезмерных смещений постоянного тока.
К счастью, решение проблемы теперь есть - с помощью программного обеспечения с
функцией интерполяции и цепи обработки сигналов датчика. Метод называется
интерполярной автокоррекцией. Принцип работы довольно прост: технология обнаруживает ошибки энкодера и автоматически исправляет c помощью интерполярных вычислений.
За последнее время было предпринято много попыток исправления ошибок энкодера с
помощью процесса интерполирования. Эти попытки имели ограниченный успех из-за
разнообразной и непредсказуемой природы ошибок датчика. В прошлом, аналого-цифровые
преобразователи просто не предлагали такую скорость и разрешение, которая требовалась
для надежного исправления ошибок — в частности на высокочастотных устройствах.
Интерполярная автокоррекция в наше время использует новые алгоритмы, которые стали
возможными благодаря растущей доступности быстрых аналого-цифровых преобразователей. Современные программы интерполярной автокоррекции обрабатывают
сигналы датчика со скоростью 20 МГц, что в 400 раз быстрее, чем их предшественники.
Вот также размышления о том, что может дать нам данная технология в будущем:
- Меньшее количество ошибок. Интерполярная автокоррекция способна устранить более чем 95% возможных ошибок энкодера.
-
Более высокое разрешение позиционирования. Интерполярная автокоррекция существенно увеличивает разрешение, которого вы можете достигнуть с синусоидальным энкодером. Интерполярная технология способна измерить движение даже в 32.5 пикометров или чуть больше радиуса атома гелия.
- Небольшие скорости и сигналы ускорения. Безусловно, не каждому устройству необходимо столь точное разрешение. Однако следует помнить о том, что такое высокое интерполированное разрешение может быть применено даже в устройствах, которые не требуют высокой точности к позиционированию. Также это дает возможность уменьшить вибрации, особенно во время ускорения, что позволяет улучшить работоспособность сервоприводов. Применение интерполярной автокоррекции не только дает нам возможность добиться более точного позиционирования, но также позволяет увеличить чистоту и надежность управляющих сигналов.