Какие максимальные обороты может развить шаговый двигатель? Какие обороты считать нормальными, какие медленными, какие быстрыми?
Ответы на эти вопросы зависят от нескольких факторов.
Во-первых, скорость вращения зависит от типа шагового двигателя. Чем меньше шагов на оборот, тем больше скорость можно получить.
Во-вторых, очень важна индуктивность мотора. Чем она меньше - тем более полога кривая скоростно-моментной характеристики и тем выше максимальная скорость вращения.
Еще один важный фактор - размер мотора, так как именно он обеспечивает отношение магнитного поля ротора и амперовитков статора к его массе. Чем меньше шаговый двигатель, тем большие обороты на нем можно развить.
Ну и, конечно, драйвер управления. Брендовые драйверы могут развивать скорость в 1.5-2 раза выше, чем их noname-собратья.
В среднем, биполярный мотор можно раскрутить до 1000-1500 оборотов в минуту, а трехфазный шаговик до 2000-3000 оборотов.