Обороты шагового двигателя

Какие максимальные обороты может развить шаговый двигатель? Какие обороты считать нормальными, какие медленными, какие быстрыми?
Ответы на эти вопросы зависят от нескольких факторов.

Cкорость вращения зависит от типа шагового двигателя. Чем меньше шагов на оборот, тем больше скорость можно получить. Частным случаем шагового, с 6 парами полюсов, с максимальной скоростью до 8000 оборотов в минуту у отдельных экземпляров, а трехфазные шаговые двигатели вращаются быстрее биполярных.

Во-вторых, очень важна индуктивность мотора.
Чем она меньше - тем более полога кривая моментной характеристики и тем выше максимальная скорость вращения.

Еще один важный фактор - момент инерции ротора. Так как вращение шагового двигателя - это именно шаги, то есть серия коротких перемещений с промежуточным остановом вала, то очень важно чтобы он мог разгоняться и останавливаться как можно быстрей. За это отвечает размер мотора, так как именно он обеспечивает отношение магнитного поля ротора и амперовитков статора к его массе. Чем меньше шаговый двигатель, тем большие обороты на нем можно развить.

Ну и конечно, драйвер управления. Брендовые драйверы могут развивать скорость в 1.5-2 раза выше, чем их noname-собратья.

В среднем, биполярный мотор можно раскрутить до 1000-1500 оборотов в минуту, трехфазный шаговик до 2000-3000 оборотов.