Сервоприводы – это высокотехнологичные пары, состоящие из двигателя с датчиком позиционирования, отслеживающего различные параметры движения (скорость, перемещение, точку нахождения, угол поворота и т.д.), и управляющего блока, считывающего данные с датчика и автоматически поддерживающего работу двигателя в нужном режиме.
Image result for servo drive
Ключевыми достоинствами сервоприводов является наличие обратной связи и высокая точность в перемещении и позиционировании подвижных частей различных устройств, поэтому серводвигателями оснащено практически все прецизионное оборудование с ЧПУ - станки, роботы, автоматизированные промышленные линии и проч.
Сервоприводы характеризуются большим количеством параметров и свойств, ключевые из которых необходимо знать, чтобы ориентироваться в море предложений.

Основные характеристики сервоприводов

    • Тип. Сервоприводы производятся в огромном числе вариантов, но прежде всего под этим понятием понимают вентильный 3-фазный двигатель с драйвером, или BLDC-мотор с драйвером. Кроме того, существуют шаговые сервоприводы,
      дисковые:
      Image result for disk servo drive,
      линейные:
      Image result for linear servo drive
      а также сервоприводы на асинхронных двигателях с энкодером и т.п.
    • Крутящий момент (усилие на валу) – фактор, отвечающий за меру вращающей силы, приложенной к физическому телу(какой вес способен удержать привод в горизонтальном положении на рычаге с заданным параметром длины).

      Крутящий момент бывает номинальный(сервопривод может работать с таким моментом, приложенным к валу, любое количество времени) и пиковым(кратковременно увеличенным, что достигается дополнительной закачкой тока в обмотки мотора). При работе с моментом, превышающим номинальный, идет повышенный нагрев двигателя и ключей драйвера, и длительная работа(более нескольких секунд) может вывести привод из строя.
    • скорость вращения – величина, показывающая, с какой максимальной угловой скоростью может вращаться привод;важная величина, если мотор используется как привод для механических шпинделей.
    • размер:
      – крупногабаритные (49×25×40 мм) весом от 50 до 90 г;
      – стандартные (40×20×37 мм) весом 40-80 г;
      – микроприводы (22×15×25 мм), вес которых не превышает 25 г;
    • интерфейс управления– параметр, отвечающий за прием управляющих сигналов. По типу интерфейса сервоприводы могут быть аналоговыми (скорость вращения задается напряжением на входе), цифровыми с большим количеством вариантов, напр. STEP/DIR, CANopen, проприетарные протоколы
    • Фланец двигателя очень важен
    • Разрешение и тип датчика угла поворота. Энкодер задает точностные параметры мотора. В зависимости от энкодера меняется минимальный шаг привода, точность поддержания позиции и плавность хода. Так же некоторые энкодеры хранят данные о позиции даже при отключенном питании, что делает такой привод очень полезным на станке, т.к. для этой оси не нужно каждый раз при включении питания искать базу.
Таковы самые ключевые характеристики, которые влияют на подбор сервопривода. Если вас интересуют другие аспекты, пишите нам на почту.