Шаговый сервопривод ESD2608H-114 (NEMA34), 8.2 Нм, 40-110 B, 5.0 А Копировать информацию о товаре в буфер
Фланец 86 мм (NEMA 34), момент 8.2 Нм, длина мотора 118 мм, питание постоянным напряжением 40-110 B и переменным, ток фаз 5.0 А, оптический энкодер на 4000 фронтов
Шаговый сервопривод ESD2608H-118 с обратной связью на базе двигателя NEMA34
Шаговые сервоприводы применяются в системах позиционирования с быстро изменяющейся нагрузкой - обратная связь через энкодер позволяет драйверу скомпенсировать рассогласование, возникшее в момент скачкообразного изменения нагрузки вследствие пропуска шагов шаговым двигателем. Точные данные о положении вала также позволяют гибко изменять ток обмоток, значительно снижая потребляемую приводом мощность. Благодаря этой особенности шаговые сервоприводы находят свое применение, где «рыскание» и перебег сервоприводов переменного тока нежелательны, и требуется жесткое позиционирование – в ременных передачах, конвейерных лентах, протяжных и подъемных механизмах, в режущем оборудовании, а также фрезерных и гравировальных станках с ЧПУ. Приводы ESD не требуют настройки – все необходимые настройки сделаны на этапе производства и тестирования привода.Текущая серия ESD заменила популярную в прошлом серию SSD, конкретно этот драйвер заменил модель SSD2608H. Были сделаны некоторые доработки прошивки и платы, никаких радикальных изменений не было внесено
Комплект поставки:
Двигатель NEMA34 - 1 шт.
Драйвер ESD - 1 шт.
Удлинительный кабель для энкодера - 1 шт.
Руководство на ESD2608H-118 (pdf)Технические характеристики
| Параметры двигателя | |
| Фланец | NEMA 34 (86 мм) |
| Номинальный крутящий момент | 8 Н*м (82 кг*см) |
| Длина | 114 |
| Ток обмотки | 5 А |
| Индуктивность | 7 мГн |
| Длина двигателя | 117 мм(с энкодером 147 мм) |
| Параметры драйвера | |
| Напряжение питания | 40-110 В пост. 30-80 В перем. |
| Ток обмотки | до 6 А |
| Сигналы управления | STEP/DIR CW/CCW |
Функциональные особенности и конкурентные преимущества:
- Цифровой драйвер на базе 32-битного ЦСП
- Обратная связь по положению - энкодер 4000 импульсов/об. обеспечивает:
- Отсутствие пропущенных шагов
- Гибкий алгоритм регулировки тока обмоток в зависимости от нагрузки на привод, как следствие - снижение нагрева и потребляемого тока
- Высокую перегрузочную способность и крутящий момент, жесткая фиксация вала - без перебега, рыскания и колебаний вала, присущих сервоприводам переменного тока
- Наличие выходов "ошибка" и "позиционирование окончено"
- Plug-and-work - не требует настройки!
- 16 видов деления шага, входная частота до 200 кГц
- Двигатель с фланцем 86 мм, крутящий момент 85 кг×см (8.5 Нм)
- Питание постоянным(до 110 В) и переменным(до 80 В) напряжением
- Защиты: от недостатка и превышения напряжения, тока, перегрева, превышения рассогласования
- Управление STEP/DIR, CW/CCW
Здравствуйте . Нужна консультация . Хочу для исключения люфта снять энкодер с шагового двигателя (у меня шаговый комплект Yako или приобрести у вас серводвигатель с драйвером) и поставить энкодер на вал редуктора так работать привод будет ???Такой вариант работает. Можно ставить хоть линейку сразу на ось. Но. Только при отсутствии люфтов. Люфт внутри контура регулирования скорее всего приведет к неустранимым колебаниям. Настроив контур для их устранения - вы скорее всего получите "тормоза", который никогда не будет догонять заданную позицию. В идеале нужно бы 2 вложенных контура регулирования. Это сложно в настройке, но зато вал двигателя не будет бесцельно трепаться туда-сюда, колотя шестернями редуктора.
мне, новичку, показалось, что в вашей схеме подключения не указан «+» (или минус), при подключении к постоянному току.Полярность неважна - это привод на переменный ток, там стоит диодный мост.
Что такое MF, как его подключать?MF это аналог сигнала Enable. его вообще лишний раз лучше не подключать.
Как поменять направление движения мотора? При изменении полярности обмотки ШД непосредственно на драйвере, возникает ошибка - «5 раз - превышение рассогласования»Обмотки менять можно только на обычных шаговых приводах. Гибридный уже точно знает, куда у него должен ехать мотор. Т.е. с перекидыванием обмотки надо одновременно перекидывать тогда уже и фазы энкодера. Поэтому задача изменения направления движения должна решаться через источник сигнала(систему ЧПУ).
Подскажите пожалуйста, как ошибку от драйвера завести в контроллер?Это выход типа "открытый коллектор", расчитанный на 5 В, ток не более 50 мА. Т.е. до срабатывании ошибки клеммы "+" и "-" как бы разъединены гальванически, при срабатывании - транзистор открывается, и выходы соединяются, через них может течь ток. Соот-но, для подключения выхода к контроллеру надо замкнутую образовать цепь со входом так, чтобы в ней было напряжение 5В и ограничивающий ток резистор, иначе транзистор в драйвере сгорит(возможно, резистор уже стоит в Вашем контроллере, это Вам надо посмотреть) Схема(от лидшайна, но принцип точно такой же, слева контроллер, справа драйвер):
Username пишет:Darxton: Двигатель с редуктором обеспечат на этом винте требуемое усилие, но мы бы рекомендовали винт бОльшего диаметра (3205) - для обеспечения запаса по грузоподъемности. Опоры FK20 может быть недостаточно, желательная такая - WBK20DF_C5. По муфте - это мембранная муфта соот-щего диаметра. например BD-44-14x20.
Проконсультируйте пожалуста передача с шаг. двиг. SSD2608H-114 (NEMA34), 8.2 Нм, 40-110 В, 5.0 А через редуктор PF86-10 на ШВП FCA2510 подъем на 80 мм в вертикальном направлении, требуемое усилие 1500кг. Подойдет ли гайка ШВП SFU2510 и опора фиксирующая фланцевая FK20? и какую муфту применить. сколько стоит муфта и обработка торцов винта если есть такая возможность.
< cite>Username пишет:Darxton: Шаговые приводы шумнее АС серво, тут ничего не сделать.
У меня китаец уже 2 года по 8 часов в день работает на ваших YAKO гибридниках. Работают хорошо, НО, главный генератор резонансов во всем станке именно они, особенно на малых подачах. Хоть вешайся от этих ГРРРР, ДРРРРР, БЖЖЖЖ, УИИИУУ, ПИУУУ... Кожух превращается в камертон. Но в целом, да, работают отлично.
Уже приобрели товар? Не забудьте рассказать о его преимуществах и недостатках, чтобы помочь другим покупателям сделать свой выбор. При выборе товара появился вопрос к нашим специалистам? Спросите нас в разделе «Обсуждение».
Шаговый сервопривод ESD2608H-114 (NEMA34), 8.2 Нм, 40-110 B, 5.0 А
