iES-2320 - шаговый сервопривод Копировать информацию о товаре в буфер
Гибридный интегрированный шаговый привод с обратной связью(closed loop) на базе двигателя 57 мм (NEMA 23) длиной 111 мм. Момент удержания 2.0 Нм, напряжение питания 20-40 В. Ток обмотки двигателя 4.2 А
Гибридный шаговый сервопривод Leadshine с обратной связью
Принцип работы базируется на отслеживании положения ротора шагового двигателя по предустановленному на вал оптическому энкодеру. Благодаря точным данным о положении ротора сервошаговый драйвер управляет током обмоток таким образом, чтобы увеличить момент на высоких скоростях вращения, снизить нагрев двигатель в момент простоя, "нагнать" позицию, если произошел пропуск шагов, или остановиться с ошибкой, если шагов было пропущено слишком много. В результате гибридные сервосистемы HBS приближаются по параметрам и надежности к сервоприводам на вентильных двигателях(AC Servo). При этом сервошаговые приводы не обладают недостатками последних: рысканием(hunting), перебегом, отсутствует рассогласование при нормальной работе, исключено повреждение обмоток при заклинивании вала, вал точно ставится в положение в том числе при больших знакопеременных нагрузках на малых оборотах. Жесткое позиционирование вала делает шаговые сервоприводы прекрасным решением в качестве приводов вертикальных осей с ЧПУ, поворотных осей, ременных редукторов - везде, где рыскание обычного сервопривода нежелательно.
- Компактный дизайн - драйвер установлен непосредственно на двигатель с энкодером.
- Замкнутый контур обратной связи для устранения пропуска шагов и снижения нагрева двигателя - ток подбирается в зависимости от нагрузки на мотор
- Управление STEP/DIR и CW/CCW
- 2 выхода - "ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ОКОНЧЕНО" и "ОШИБКА"
- Не требует настройки
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип двигателя | 2х-фазный ШД |
| Фланец | 57 мм (NEMA 23) |
| Длина | 111 мм |
| Момент крутящий, max. | 2.0 Нм |
| Напряжение, U | 20-40 В |
| Ток, I | 4.2 А |
| Энкодер | оптический инкрементальный 4000 имп./об. Сигналы: A,B |
| Управление | STEP/DIR, CW/CCW |
| Частота импульсов | 500 кГц |
| Защиты | От превышения напряжения, тока. |
| Доп. функции | Выходы "ошибка", "позиц. окончено" |
| Шаг | 1.8° (200 шагов/об) |
| Точность установки вала | 5% (± 15 угловых минут) |
Чертежи
Уже приобрели товар? Не забудьте рассказать о его преимуществах и недостатках, чтобы помочь другим покупателям сделать свой выбор. При выборе товара появился вопрос к нашим специалистам? Спросите нас в разделе «Обсуждение».
iES-2320 - шаговый сервопривод
Добрый день! Без пульта. Просто СШД с интегрированным серводрайвером.
Здравствуйте!
Результаты вычислений
Скорость вращения рабочего хода(условно говоря G1, т.е. когда ось испытывает линейную нагрузку): 600.0 об/мин
Требуемый момент на этой скорости: 1.12 Нм
Скорость вращения холостого хода(условно говоря G0, т.е. когда ось разгоняет и движет только винт и массу): 600.0 об/мин
Требуемый момент на этой скорости: 0.29 Нм
Дополнительные рекомендации
Оптимальная скорость вращения для шаговых приводов, а также серводвигателей с небольшой редукцией, от 2:1 до 5:1
Подходящим вариантом являются шаговые двигатели ST57-76, гибридные шаговые сервоприводы Yako SSD2505M+YK257EC76E1, Leadshine iES-2320
Обратите внимание, расчет шагового двигателя и серводвигателя приблизительный, особенно что касается трения в передаче. Точно оно неизвестно и зависит от множества факторов, например качества изготовления передачи и точности сборки станка.
