Для
Москва
работаем с 08:00 до 16:30, перерыв с 12:30 до 13:30Энкодеры оптические инкременетные
Энкодеры оптические инкрементные - датчики, преобразуют механическое вращение в электрические сигналы для определения положения, скорости или угла поворота вала. Их используют в станках, робототехнике, приводах и других системах, где важно точно контролировать движение. Принцип: диск с метками вращается между светодиодом и фотодиодом, создавая импулсы, фронты которых подаются на выход и контроллер может их подсчитывать.
Существуют модели с разным количеством импульсов на оборот (от единиц до миллионов), что влияет на точность измерений. Плюсы — высокая точность, надежность и устойчивость к вибрациям, но они чувствительны к пыли и грязи, поэтому в основном выполняются в защищенном корпусе. При выборе смотрите на разрешение (импульсы на оборот) — для тонких задач нужно больше импульсов. Уточните тип выхода сигнала (TTL, HTL, выходное напряжение), чтобы устройство корректно работало с вашей системой.
Подбор параметров
Фильтры
Сортировка:
Отображать на странице:
(0)
отзывов: 0
Энкодер оптический HS40A-1000P-8P
Оптический инкрементальный энкодер, 4000 имп/об, на вал 8 мм . Выходной сигнал дифференциальный, 5 В, квадратурный - фазы A,B, индексная метка Z.
Нет в наличии
8 590 р. / шт
(0)
отзывов: 0
Энкодер оптический HS40A-1000P-6.35P
Оптический инкрементальный энкодер, 4000 имп/об, на вал 6.35 мм . Выходной сигнал дифференциальный, 5 В, квадратурный - фазы A,B, индексная метка Z.
Нет в наличии
7 650 р. / шт
(0)
отзывов: 0
Энкодер оптический HS30A-1000P-8P
Оптический инкрементальный энкодер, 4000 им/об, на вал 8 мм. Выходной сигнал - однофазный, 5 В, квадратурный.
Нет в наличии
4 124 р. / шт
(0)
отзывов: 0
HS30A-1000P-6.35P
Оптический инкрементальный энкодер, 4000 им/об, на вал 6.35 мм. Выходной сигнал - однофазный, 5 В, квадратурный.
Нет в наличии
2 956 р. / шт
Подробное объяснение об оптических инкрементных энкодерах
Что это за товар?
Оптические инкрементные энкодеры — это датчики, которые измеряют положение, скорость или угол поворота вала оборудования. Они преобразуют механическое вращение в электрические сигналы, которые считывает контроллер. Такие устройства применяют в станках, робототехнике, электродвигателях, конвейерах и других системах, где требуется точный контроль движения.
Назначение
Энкодеры используют для определения:
- Угла поворота вала (например, в сервоприводах).
- Скорости вращения (в двигателях).
- Относительного положения (в роботизированных манипуляторах или станках ЧПУ).
Они дают обратную связь системе управления, чтобы та могла корректировать движение.
Принципы работы
Внутри энкодера находится диск с нанесенными метками (щелями или линиями). Диск вращается между светодиодом (источником света) и фотодиодом (приемником). При вращении свет проходит через метки, и фотодиод регистрирует прерывания света, создавая электрические импульсы. Количество импульсов соответствует перемещению вала. Контроллер подсчитывает эти импульсы и определяет положение, скорость или направление вращения. Два канала (A и B) с фазовым смещением позволяют понять направление вращения, а третий канал (Z) дает референтную метку для точного позиционирования.
Виды
1. По количеству каналов:
- Двухканальные (A, B) — для скорости и направления.
- Трехканальные (A, B, Z) — добавляется метка для начального положения.
2. По разрешению:
- Низкое (до сотен импульсов на оборот) — для грубых измерений.
- Высокое (тысячи и миллионы импульсов) — для точных задач.
3. По типу вала:
- Со сплошным валом — прямое соединение с валом оборудования.
- С полым валом — надевается на вал, экономит место.
4. По типу выхода:
- TTL (5В, цифровой) — для коротких расстояний и современных контроллеров.
- HTL (10-30В) — для длинных кабелей и промышленных систем.
- Push-pull, Line Driver — разновидности с улучшенной помехозащищенностью.
Преимущества
1. Высокая точность измерений благодаря большому количеству импульсов на оборот.
2. Надежность в стабильных условиях эксплуатации.
3. Устойчивость к вибрациям при правильной установке и наличии защищенного корпуса.
4. Широкий выбор моделей под разные задачи и системы.
Недостатки
1. Чувствительность к пыли, грязи и влаге, если корпус недостаточно защищен.
2. Требовательность к точности монтажа — смещение вала приводит к ошибкам.
3. Ограниченная длина кабеля для некоторых типов сигналов (например, TTL).
4. Относительное измерение — энкодеры не запоминают положение после выключения питания (в отличие от абсолютных энкодеров).
Характеристики
1. Разрешение (импульсов на оборот) — от единиц до миллионов. Чем больше импульсов, тем точнее измерение.
2. Тип выходного сигнала — TTL (5В), HTL (10-30В), Push-pull, Line Driver.
3. Напряжение питания — чаще 5В или 10-30В. Должно совпадать с питанием системы.
4. Механический интерфейс — сплошной или полый вал, диаметр вала, тип крепления (фланец, сервофланец). Влияет на способ установки.
5. Степень защиты (IP-рейтинг) — например, IP54 (защита от пыли и брызг) или IP67 (полная защита от пыли и временного погружения).
6. Количество каналов — 2 (A, B) для базовых функций или 3 (A, B, Z) для точного позиционирования.
На что обратить внимание при подборе и почему
1. Разрешение. Для задач с высокой точностью (например, ЧПУ-станки) выбирайте модели с большим количеством импульсов на оборот. Для простых приложений (контроль скорости двигателя) хватит сотен импульсов. Неправильный выбор разрешения приводит к неточности или переплате за избыточную точность.
2. Тип выходного сигнала. Убедитесь, что сигнал энкодера (TTL, HTL) поддерживается вашим контроллером. TTL подходит для коротких проводов и низковольтных систем, HTL — для длинных кабелей и промышленных условий. Несоответствие сигнала сделает устройство неработоспособным.
3. Напряжение питания. Проверяйте диапазон напряжения системы. Если энкодер на 5В, а система на 24В, устройство не запустится или сгорит.
4. Механический интерфейс. Диаметр вала и тип крепления должны совпадать с оборудованием. Несоответствие вала или крепления затруднит установку или сделает ее невозможной.
5. Степень защиты. Если работаете в запыленных или влажных условиях, выбирайте модели с высоким IP-рейтингом (IP65 и выше). Низкая защита приведет к быстрому выходу из строя.
6. Длина кабеля и помехи. Для длинных соединений используйте HTL или Line Driver, чтобы избежать потерь сигнала и шумов.
---
Ответы на заданные вопросы
1. Какое разрешение (импульсов на оборот) нужно для моей задачи?
Разрешение зависит от требуемой точности измерения. Если задача — контроль скорости простого двигателя, хватит 100-500 импульсов на оборот. Для точного позиционирования (например, в робототехнике или ЧПУ) нужно от 1000 до 10000 импульсов и выше. Чем больше импульсов, тем точнее определение угла или положения, но увеличивается нагрузка на контроллер, который должен обрабатывать сигналы. Рассчитайте минимальный шаг угла, который нужно фиксировать, и подберите разрешение по формуле: 360° / количество импульсов. Например, при 1000 импульсов шаг составляет 0,36°. Если не уверены, начните с модели среднего разрешения (1000-5000 импульсов) и протестируйте.
2. Какой тип выходного сигнала (TTL, HTL) совместим с моей системой?
Определите входные характеристики вашего контроллера или привода. TTL (5В) подходит для современных систем с короткими кабелями (до 1-2 метров), так как сигнал теряется на больших длинах из-за помех. HTL (10-30В) используется в промышленных системах с длинными кабелями (до 100 метров), он более устойчив к шумам. Если в документации контроллера указано входное напряжение 5В, выбирайте TTL. Если 24В или диапазон 10-30В, берите HTL. Для надежности на длинных дистанциях или в условиях помех рассмотрите Line Driver — он обеспечивает дифференциальный сигнал с высокой защитой от шумов.
3. Насколько критична защита от пыли и влаги в моих условиях?
Защита критична, если энкодер работает в сложных условиях: цех с пылью, влажностью, масляными брызгами или на улице. Степень защиты обозначается IP-рейтингом. Первая цифра — защита от твердых частиц ( пыли), вторая — от влаги. Например, IP54 защищает от пыли и брызг, но не от сильной влаги. IP67 полностью герметичен от пыли и выдерживает временное погружение в воду. Оцените среду: в чистом помещении хватит IP50, в запыленном цеху нужен IP65, на улице или в условиях мойки — IP67. Без нужного уровня защиты грязь или влага повредят оптику, и энкодер перестанет работать.
4. Как правильно установить и отцентровать энкодер?
Установка требует аккуратности, чтобы избежать смещения вала и вибраций. Последовательность:
- Проверьте соответствие диаметра вала энкодера и оборудования. Используйте муфту для соединения, если вал сплошной, или правильно наденьте полый вал.
- Закрепите корпус энкодера через фланец или сервофланец с помощью болтов, указанных в инструкции. Не перетягивайте болты, чтобы не деформировать корпус.
- Центрируйте вал с помощью индикатора часового типа или лазерного центрирования. Смещение вала более 0,1 мм приводит к ошибкам в измерениях и износу подшипников.
- Подключите кабели к контроллеру, соблюдая распиновку каналов A, B, Z и питания. Используйте экранированные кабели для защиты от помех.
- После установки проверяйте, чтобы вал вращался свободно без заеданий.
5. Можно ли использовать энкодер в условиях сильных вибраций?
Да, оптические инкрементные энкодеры устойчивы к вибрациям, если правильно подобраны и установлены. Производители указывают допустимый уровень вибраций (обычно 10-200 Гц, амплитуда до 0,5 мм) в технических характеристиках. Для экстремальных условий выбирайте модели с усиленным корпусом и подшипниками. Используйте демпфирующие муфты для соединения вала, чтобы снизить передачу вибраций. Если вибрации превышают допустимые значения, сигналы могут искажаться, а механика изнашиваться быстрее. Проверьте условия эксплуатации и сравните с паспортными данными энкодера.
6. Как проверить работоспособность энкодера?
Для проверки выполните следующие шаги:
- Подключите энкодер к системе, убедитесь, что питание соответствует указанному (5В или 10-30В).
- Вращайте вал вручную или запустите оборудование на минимальной скорости.
- С помощью осциллографа или тестового ПО контроллера проверьте наличие сигналов на каналах A и B. Импульсы должны быть прямоугольными, а фазовый сдвиг между A и B — около 90 градусов (для определения направления).
- Если есть канал Z, проверьте одиночный импульс за один оборот — это референтная метка.
- Если сигналов нет, проверьте подключение, напряжение питания и целостность кабеля. Отсутствие импульсов или их искажение указывает на неисправность энкодера или ошибки монтажа.
7. Какие дополнительные модули (делители, усилители) могут понадобиться?
Дополнительные модули нужны в определенных случаях:
- Делители частоты — если контроллер не может обработать высокую частоту импульсов при большом разрешении энкодера. Делитель снижает количество импульсов, передаваемых на вход.
- Усилители сигнала (или преобразователи уровня) — если длина кабеля большая, а сигнал слабый (особенно для TTL). Они преобразуют сигнал, например, из TTL в HTL, или усиливают его для защиты от потерь.
- Интерфейсные модули — для преобразования сигнала в другой формат (например, из HTL в RS422) при несовместимости с контроллером.
Подбирайте модули по типу сигнала и характеристикам системы. Без них возможны ошибки обработки данных или полная потеря сигнала.
8. Как подобрать энкодер под высокоскоростные приложения?
Для высокоскоростных приложений учитывайте:
- Максимальную частоту импульсов. Рассчитайте ее как скорость вращения (об/мин) × разрешение (импульсы на оборот) / 60. Например, при 3000 об/мин и разрешении 1000 импульсов частота составляет 50 кГц. Убедитесь, что энкодер и контроллер поддерживают такую частоту.
- Разрешение. Не берите слишком высокое, чтобы не перегружать систему. Для высоких скоростей часто подходит 500-2000 импульсов.
- Тип сигнала. Используйте Line Driver или HTL для защиты от помех при высоких частотах.
- Механическую прочность. Выбирайте модели с высокими допустимыми оборотами (указаны в паспорте, обычно до 6000-12000 об/мин) и качественными подшипниками, чтобы избежать износа.
- Температурный диапазон. Быстрое вращение нагревает устройство, поэтому проверяйте рабочий диапазон температуры (обычно от -20 до +85°C). Неправильный выбор приведет к потере точности или поломке на высоких скоростях.
Новости
Поздравляем с Днем России!
Уважаемые покупатели, поздравляем вас с праздником - Днем России! Обращаем ваше внимание, что 11 июня у нас сокращенный на один час рабочий день. Далее выходные дни до 15.06. С 16.06 работаем штатно.
График работы на Майские праздники 2025
Уважаемые покупатели, поздравляем всех с майскими праздниками! Обращаем ваше внимание, что работаем с 28.04 по 30.04 включительно, 30.04 сокращенный на 1 час рабочий день. Работаем с 05.05 до 07.05 включительно, далее отдыхаем. С 12.05 работаем штатно.
Читать все новости