Снятие заусенцев - это процесс удаления острых кромок, неровностей и излишков материала (заусенцев, грата), образующихся при механической обработке металлических и пластиковых деталей. Для этой операции используются специальные инструменты - гратосниматели (deburring tools) или фаскосниматели (chamfering tools). Существуют ручные, механические и автоматизированные устройства. Основные типы включают: торцевые (для обработки торцов труб и отверстий), щеточные (с металлическими или полимерными волокнами), роликовые (для прямых кромок) и универсальные.