Принцип работы базируется на отслеживании положения ротора шагового двигателя по предустановленному на вал оптическому энкодеру. Благодаря точным данным о положении ротора сервошаговый драйвер управляет током обмоток таким образом, чтобы увеличить момент на высоких скоростях вращения, снизить нагрев двигатель в момент простоя, "нагнать" позицию, если произошел пропуск шагов, или остановиться с ошибкой, если шагов было пропущено слишком много. В результате гибридные сервосистемы HBS приближаются по параметрам и надежности к сервоприводам на вентильных двигателях(AC Servo). При этом сервошаговые приводы не обладают недостатками последних: рысканием(hunting), перебегом, отсутствует рассогласование при нормальной работе, исключено повреждение обмоток при заклинивании вала, вал точно ставится в положение в том числе при больших знакопеременных нагрузках на малых оборотах. Жесткое позиционирование вала делает шаговые сервоприводы прекрасным решением в качестве приводов вертикальных осей с ЧПУ, поворотных осей, ременных редукторов - везде, где рыскание обычного сервопривода нежелательно.
- Компактный дизайн - драйвер установлен непосредственно на двигатель с энкодером.
- Замкнутый контур обратной связи для устранения пропуска шагов и снижения нагрева двигателя - ток подбирается в зависимости от нагрузки на мотор
- Управление STEP/DIR и CW/CCW
- 2 выхода - "ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ОКОНЧЕНО" и "ОШИБКА"
- Не требует настройки
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип двигателя | 2х-фазный ШД |
| Фланец | 57 мм (NEMA 23) |
| Длина | 88 мм |
| Момент крутящий, max. | 0.9 Нм |
| Напряжение, U | 20-40 В |
| Ток, I | 4.2 А |
| Энкодер | оптический инкрементальный 4000 имп./об. Сигналы: A,B |
| Управление | STEP/DIR, CW/CCW |
| Частота импульсов | 500 кГц |
| Защиты | От превышения напряжения, тока. |
| Доп. функции | Выходы "ошибка", "позиц. окончено" |
| Шаг | 1.8° (200 шагов/об) |
| Точность установки вала | 5% (± 15 угловых минут) |